G1（Generation 1，第一代）
指1984-1992年间的所诞生的所有动画/漫画/玩具系列。以动画为主线，主要包括了：
1. 美版98集+大电影：指孩之宝在1984-1987年制作的美版变形金刚动画，其中包括第一季（16集）、第二季（49集）、第三季（30集）以及所谓的第四季（3集），另外还包括承接第二季和第三季剧情的《变形金刚大电影（The Movie）》（1986年）。变形金刚最主要的人物角色都在这些剧情中登场。
2.头领战士（Headmasters）：是日本方面于1987-1988年独立制作的一部动画，共35集，剧情是对美版第四季《重生》的演绎。主要登场角色有福特、萨克、郭文、费特、六面兽等。
3. 隐者战士（Masterforce）：1988年由日本制作的动画剧集，即《变形金刚：超神》，香港孩之宝引入时翻译为隐者战士。主要登场角色有超神仁莱、霸王等。
4. 胜利战争（Victory）：日版1989年动画剧集，具有浓重的日式卡通风格。主要登场角色有史达、狮王、萨拉斯及煞星等。
5. 地带（Zone）：1990年日本方面制作的最后一部G1系列动画，实际上只在家用录像带上播出了一集。《地带》的结束意味着变形金刚G1系列动画划上句号。
G2（Generation 2，第二代）
指1992-1995年间的所有动画/漫画/玩具系列。G2动画由孩之宝制作，剧情为原来98集的重播，仅仅添加了一些3D制作的片头/过场。
Beast Era（野兽时代）
指1995-2000年间一系列以野兽为主题的动画/漫画/玩具系列。主要包括：
1. BW（Beast Wars，超能勇士）：孩之宝在1995年-1999年推出的动画系列，共三季，日本方面引进了这一部动画，并制作了另一部续集《超能勇士NEO》。
2. BM（BeastMachines，猛兽侠）：1999-2000年孩之宝制作的相关动画，剧情上对《超能勇士》有一定的承接。
3. TF2000（变形金刚2000）：2000年，日本方面脱离野兽时代制作一部全新的动画和相应的玩具，被称为CR（CarRobot，汽车人战记）。2001年，孩之宝引进了这部动画并改名为《Robots inDisguise》（R.I.D）。
AEC时代
指2002-2006年之间推出的宇宙大帝三部曲系列（Unicron Trilogy）动画及玩具产品，这三部作品均有对应的日版。主要包括：
1. Armada（雷霆舰队）：2002-2003年播出。
2. Energon（超能量争夺战）：2004-2005年播出。
3. Cybertron（赛博坦传奇）：2005年播出。
电影时代
指2007年真人电影第一部上映至今的时代，由于真人电影系列的火爆，变形金刚迎来了又一个黄金期，各种动画、漫画、玩具及衍生品层出不穷。主要包括：
1. 真人电影系列：即2007年第一部、2009年第二部《堕落金刚的复仇》、2011年第三部《月黑之时》、2014年第四部《绝迹重生》及相关产品，由于真人演员加入而在称呼上区别于1986年《大电影》。
2. 08动画（TransformersAnimated）：由于在2008-2009年播出的新动画而得名，人物造型极具美漫风格，共播出了3季。
3. WFC（The War forCybertron，塞伯坦之战）&FOC（Fall of Cybertron，塞博坦陨落）：分别是2010及2012年发售的游戏及相关产品。
4. 领袖之证（Prime）：2010年年底开始播出的全新动画系列，共3季，2013年剧终。
5. 2015新动画（领袖的挑战）：同样命名为Transfomers:Robots in Disguise，与2000年引进的日方动画重名。已播出先行13集。